En 1360, Robert Waringham, un jeune noble de 12 ans surnommé Robin, apprend que son père a été exécuté pour trahison le jour où l'Angleterre entre dans une guerre qui durera cent ans. Déchu de son titre, il retourne quand même au domaine familial pour se faire employer comme palefrenier. Une fois en âge de partir en guerre, il s'engage aux côtés du frère du prince Noir, celui qui a tué son père.
Angleterre, 1413. Jean de Waringham, un noble de 13 ans, s'enfuit du château familial afin d'échapper à une carrière ecclésiastique. Il s'engage auprès du roi Henri V et se distingue sur les champs de bataille. A la mort du souverain, il est chargé de la sécurité de son fils, l'héritier de la couronne qui, à seulement 8 ans, est la cible de nombreuses attaques.
